Créée en janvier 1964 dans le but de prodiguer des soins et des services aux personnes âgées de la commune de Castelsarrasin et des communes environnantes, .
L’ADOM82 répond aujourd’hui à tout besoin individuel et singulier d’aide et de maintien à domicile sur 103 communes dont Castelsarrasin, Moissac, Lafrançaise, Lavilledieu du temple, Montech, Lamagistère , Valence d’Agen, Beaumont de Lomagne, Lavit de Lomagne, Molières, Saint Nicolas de la Grave et autres sur son territoire d’intervention.
Elle intervient auprès de personnes âgées, en situations de handicap, dépendantes ou actives souhaitant être accompagnés.